Научно-исследовательское судно «Витязь» — легендарное судно в истории океанологии, которое внесло выдающийся вклад в изучение Мирового океана. Под флагом АН СССР судно совершило 65 научных рейсов, прошло около 800 000 миль, выполнило 7 942 научные станции. С его борта была измерена максимальная глубина (11 022 м) в Марианской впадине и открыт новый тип животных — погонофоры.

На «Витязе» сформировалась школа отечественной океанологии, в экспедициях работали ученые 50 научных институтов нашей страны и 20 стран мира. Решение о сохранении этого судна и создании на его борту музейной экспозиции было принято в 1990 году. С «Витязя» начинался Музей Мирового океана, и сегодня это судно по-прежнему является главным экспонатом музея и центральным объектом его набережной исторического флота.

На корабле оформлено множество отдельных экспозиций: «Полярный зал», «Россия открывает берега», лаборатории «Витязя», мемориальные каюты, «Янтарная каюта», зал великих географических открытий, «Сердце корабля» и т. д.